非標(biāo)自動化設(shè)備定制如何整機(jī)進(jìn)行驗收

　　非標(biāo)自動化設(shè)備是根據(jù)企業(yè)自身情況來設(shè)計進(jìn)行的自動化設(shè)備，當(dāng)完成了非標(biāo)自動化設(shè)備，我們在驗收時應(yīng)該注意哪些呢，設(shè)備的驗收中一個重要的就是整機(jī)的驗收，那么非標(biāo)自動化設(shè)備如何整機(jī)進(jìn)行驗收呢？

　　一、性能驗收

　　1、打開設(shè)備并對基礎(chǔ)信息、位置進(jìn)行核驗（信號燈、壓力表、控制面板、工作位置）；

　　2、測試運(yùn)動部分工作是否正常，氣動部分（氣缸等）、電動部分（伺服電機(jī)）工作是否正常；

　　3、檢查并測試工作位置裝夾合理性。

　　二、重復(fù)性、負(fù)載測試

　　1、裝夾工件，進(jìn)行模擬工作測試（10~1000件）；

　　2、測試重復(fù)工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，統(tǒng)計合格率；

　　3、連續(xù)測試，對工作抗壓強(qiáng)度、電流負(fù)載、氣壓強(qiáng)度、油壓、運(yùn)動組件磨合情況進(jìn)行驗收，詳細(xì)記錄、存檔，便于查閱、改善；

　　4、連續(xù)測試過程中，監(jiān)控設(shè)備易損件，統(tǒng)計磨損頻率，便于售后維護(hù)。

　　三、其他驗收

　　1、設(shè)備是否滿足技術(shù)協(xié)議要求的功能；

　　2、設(shè)備結(jié)構(gòu)是否合理，包括但不局限于運(yùn)動控制時是否互相干涉，伺服電機(jī)輸出是否匹配，結(jié)構(gòu)是否存在剛性風(fēng)險；

　　3、安全性考核，例：突然斷電的情況下，設(shè)備所有運(yùn)動模塊能否立即停止運(yùn)動，避免傷害操作人員；以及設(shè)備工作時，人員進(jìn)入危險區(qū)域，有無對應(yīng)的安全措施。